HUST PC+AEC嵌入式运动控制器
- 分类：3C行业
- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2020-08-05 17:23
- 访问量：
【概要描述】亿图针对复杂应用推出PC+运动控制器方案，特别适用于客户定制PC操作软件以及核心工艺，运动控制器完成高速高精轨迹控制的应用模式，让运动控制和工......
HUST PC+AEC嵌入式运动控制器
【概要描述】亿图针对复杂应用推出PC+运动控制器方案，特别适用于客户定制PC操作软件以及核心工艺，运动控制器完成高速高精轨迹控制的应用模式，让运动控制和工......
- 分类：3C行业
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- 发布时间：2020-08-05 17:23
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亿图针对复杂应用推出PC+运动控制器方案，特别适用于客户定制PC操作软件以及核心工艺，运动控制器完成高速高精轨迹控制的应用模式，让运动控制和工艺操作独立分离，解决一体式控制器资源分配复杂，更换不同配置系统周期长，以及稳定性差的困扰。
1、总线和非总线可混合使用，可扩展至40轴。
2、HLAT速度前瞻、NURBS样条曲线拟合、HAI轮廓整型，实现转角精准控制和轮廓高精控制，复杂运动更加精准。
3、恒JERK加速度平滑，机台更加平稳，提高加工效果和效率。
4、精准运动重叠控制，在确保安全的基础上进一步提升效率。
—— 通讯控制 ——
◆ 独立封装的通讯接口库。
◆ 支持32位和64位硬件和操作系统平台。
◆ 支持ModBus TCP协议，FTP协议，专用高速通讯协议。
◆ 支持C/C++/C# 语言。
◆ 支持Master/Slave模式。
◆ 支持一对多通讯模式。
通讯接口主要分为四部分，通讯连接、状态监控、警讯文件和运动控制。
【通讯连接】
网线直连时需要设置运动控制器的IP和PC本机IP处于同一网段。WIFI或者网络连接时，PC需要能访问运动控制器所处网段。
【状态监控】
可实时读写变量，和读取运动控制器IO、轴向运动等状态。
【警讯文件】
可读取运动控制器的历史警讯和当前警讯。
【运动模式】
提供MDI、CNC和DNC三种运动控制模式。
◆ MDI：适用于简单指令的程序（建议10单节以内），主要用于简单定位。
◆ CNC：适用于程序生成后基本不用改变，持续加工的场合。
◆ DNC：适用于大容量或者需要实时改变的场合，实现边传边做。
CNC模式是将程序下发到运动控制器指定名称的程序文件中，会先存储程序，然后调用程序文件启动。
DNC是启动后，每下发一笔指令就会执行一笔。DNC模式相对于另外两种模式更加方便灵活和高效，无需存盘，并且无程序容量限制，只需根据不同的工艺向运动控制器中持续追加运动指令即可。
—— 伺服控制 ——
在传统泛用轴口脉冲控制的基础上，支持MECHATROLINK-III和EtherCAT两种总线通讯方式。总线控制相对于传统脉冲控制，更快、更稳定并且更易维护。
【脉冲控制】
利用脉冲信号控制伺服运动。
【MECHATROLINK-III】
安川现场总线协议，ASIC实现模式，更稳定，相对MII总线，速度快10倍，可达100M。
【EtherCAT】
倍福现场总线协议，带宽可变，更加灵活。独立CPU控制，速度更快，支持ReTry技术，更安全。
—— 多轴多通道 ——
◆ 16通道40轴控制。
◆ 独立的CNC，PLC。
◆ 可执行通道间的同步、等待。
◆ 通道间直接数据交换，稳定高效。
◆ 一台运动控制器同时控制多个不同工序要求的工位，结构简单，执行速度快。
◆ 可通过通讯接口参数切换通道，对不同通道进行操作。
◆ 配线简单，各工位之间在运动控制器内部完成数据交换，不需要外部进行通讯或者IO连线，避免故障和不稳定性。
◆ 支持总线轴和泛用脉冲轴混合使用，更加方便灵活。
—— 视觉方案 ——
◆ 自动追踪工件位置，实时采集位置信息，更易实现产业自动化控制。
◆ 可连接多台（8）视觉系统，实现多台相机的图形整合，数据分析。
◆ 多种触发方式，软件触发、硬件触发和自由采集等多种模式。
◆ 可直接对接运动控制器，也可对接PC端使用。
功能多样化，可根据不同工艺需求定制化方案，实现Mark定位、PCB板检测、缺陷检测、几何测量等功能。
硬件触发方式相对软件触发，不经过通讯，直接硬件输出（1MS）触发相机拍照，效率更高。
—— 高速高精 ——
【精准转角控制】
在插补运动中，运动控制器使用HLAT速度前瞻技术，对转角进行前瞻关联型速度控制，选取最合理转角速度，保证精度的同时也保证了速度的平稳性，减少对机台的冲击。
【NURBS样条曲线拟合】
在微小线段轮廓控制时，自动对符合条件的微小线段进行NURBS样条拟合，提高插补速度和工件表面品质。
【HAI轮廓整型】
CAM软件产生CNC文件时，由于计算精度误差，会产生一些极其微小的单节，HAI轮廓整型会根据线段特性，自动进行策略选择，重新整理轮廓，直到符合插补要求，并保证精度。
【恒JERK加速度平滑】
支持后加、前加和前加+平滑三种模式，前加相对于后加，精度更精确，并且加速度恒定，按照计算得到的最高加速度，效率更高，更稳定。
在前加基础上提供恒JERK控制，可自由设置各个轴向加速度到1G的时间，可按毫秒或者微秒设置。在加减速控制中，对加减速进行恒JERK控制，减少因为加减速对机床造成的冲击，使机台更平稳，提高加工效果和效率。
【重叠控制】
单节间运动重叠控制，进一步提高效率。
◆ 当前单节剩余运动和下一单节重叠。
◆ 当前单节和下一单节安全距离之外运动重叠。
可根据实际工艺灵活应用两种方式，优化加工效率。
—— 全闭环控制 ——
同一轴向可同时接收两路编码器反馈，进行实时补偿。
◆ 支持总线数位型速度控制全闭环和非模拟量速度控制全闭环。
◆ 降低机械间隙的影响，确保定位精度。
◆ 解决机台冷热机变形等精度不稳定问题。
◆ 保证了安全性、维护的便利性。
—— 刀尖点控制（RTCP） ——
运动控制器提供三维刀长补偿，客户只需在PC或者CAM软件上计算工件轮廓坐标点，运动控制器会自动计算刀尖点位置，保证刀尖点在加工轮廓曲线上。
—— 绝对值编码器通讯 ——
◆ 可通过配置并行或串行功能的绝对编码器，获取绝对位置信息，实现高精度反馈控制。
◆ 支持SSI、BISS等多种协议。
—— 同步轴控制 ——
可以同时进行多对进给轴无机械偏差的位移，运动控制器能快速处理同步轴的闭回路控制，同时支持SSI等绝对值串列总线编码器，提高同步控制的性能和效率。
—— 应用案例 ——
【分板机】
分板机采用PC+AEC运动控制器方案，PC负责编程操作和视觉定位，采用DNC模式控制加工。相对运动控制卡可提升30%效率。
◆ 机台更加平稳。
◆ 轨迹控制更精确，切割效果更好。
◆ 视觉硬件触发效率高，扫图更快。
◆ 运动重叠进一步提升效率。
【异形插件机】
插件机采用PC+AEC运动控制器方案，PC负责编程操作、工艺设置和视觉分析，采用DNC或者CNC方式启动加工。
◆ 机台更加平稳，加速度达到4-5G。
◆ 视觉定位采用闭环，硬件触发方式，更加准确快速。
◆ 实时补偿功能，视觉定位后实时改变位置补偿值，优化效率。
◆ 采用前加+JERK，以及运动重叠，实际插件可达每件0.8S以内。
—— 选型规格 ——
【配件规格】
【控制器尺寸图】
【规格表】
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