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HUST 多通道双主轴车床+机械臂自动送料数控系统

HUST 多通道双主轴车床+机械臂自动送料数控系统

  • 分类:机床行业
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-08-05 17:32
  • 访问量:

【概要描述】伴随自动化程度的提高,亿图公司推出的一款多通道双主轴+机械臂自动送料系统,在降低人力成本的同时,还提高了工作效率,减少占地面积,相较于传统操机......

HUST 多通道双主轴车床+机械臂自动送料数控系统

【概要描述】伴随自动化程度的提高,亿图公司推出的一款多通道双主轴+机械臂自动送料系统,在降低人力成本的同时,还提高了工作效率,减少占地面积,相较于传统操机......

  • 分类:机床行业
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-08-05 17:32
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       伴随自动化程度的提高,亿图公司推出的一款多通道双主轴+机械臂自动送料系统,在降低人力成本的同时,还提高了工作效率,减少占地面积,相较于传统操机提升了装夹精度,做到了加工一体化,极大的解放了人力资源,实现了毛坯进、成品出的理想化流程。

 

 

—— 系统优势 ——

 

 

       本系统采用多通道技术,各通道主轴以及伺服轴可以同时独立执行不同动作,完美实现了一台系统的空间做两台系统的工作,并且可以实现多控制器联动工作,以多台车床联机形成自动化流水线。

 

 

—— 易于调试 ——

 

 

       由于使用机械手自动送料在整体加工流程中使用了较多的IO控制,但是每更换一种工序或一种工件,其对应的夹具,动作逻辑都会有相应的调整,而这样的调整如果需要更改电箱线路并重写PLC调试的话对于客户来说是难以接受的。为此我们开发了IO重定义功能和自定义M码功能。
 

 

 

—— IO重定义功能 ——

 

 

       在系统中重新定义了一个软体IO表,与硬体IO对应,如需变更IO先后逻辑,或单独停用个别I点O点,只需在表格内填入对应的数值即可。而无需在电箱中更改线路。在降低了维护成本的同时也提升了效率,更降低了对维护人员的专业度要求,简单上手,易于使用。

 

 

 

 

—— 自定义M码功能 ——

 

 

       本系统开放了一系列PLC逻辑,可以自行写入I点O点以达成自定义M码的效果,在控制器上即可达成使用一个M码来自行定义一些简单逻辑,如:夹头松开夹紧,在某个I点信号到达后,开始输出或停止输出某个O点。

 

 

       该系列M码可以定义触发方式(M码,I点信号),警讯,延时等等。比如整个加工流水线更换了工件,机械手夹头需要重新调整汽缸动作的情况下,完全可以通过自定义M码来达成想要的效果,无需重写PLC。

 

 

三通道并列显示,程式运行进度一目了然。

 

 

 

 

—— 编程教导功能 ——

 

 

       考虑到机械手编程的位置性、方便性和快捷性,为此开发了教导功能编程,使用教导编程功能,可以将当前的位置坐标直接添加到程式,调校机械手程式只需摇动手轮到达对应位置并按下生成坐标按钮即可。

 

 

 

—— 加工速度快、精度高 ——

 

 

       数控系统提供的高速插补算法包括NURBS拟合算法、微小线段自动整形算法、JERK控制算法、速度前瞻、转角速度控制。可以在高速运动中,控制曲线精度在0.001mm范围内明显提高加工效率。

 

 

       本系统采用双通道加工,可单边加工也可两边同时进行加工,互不干扰,且具有自动上下料和连续加工功能,一次启动,在保证料仓物料充足的情况下即可持续加工。

 

 

—— 双主轴不停顿对接功能 ——

 

 

       传统主轴对接是在主轴停止转动时启动对接,而亿图系统采用的不停顿对接在摒弃了人工上下料的同时,更节约了主轴启停的加减速时间,让效率更上一层楼。

 

 

—— 完善的报警提示功能 ——

 

 

       生产过程中,无法避免有个别零件发生问题的情况,一般排查问题所花费的时间占据了解决问题的大部分时间。本系统具有完善的报警系统,无论是系统内部还是外部设备,系统都能第一时间反馈报警信息,以便排查问题。

 

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