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HUST PC+AEC嵌入式运动控制器

HUST PC+AEC嵌入式运动控制器

  • 分类:3C行业
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-08-05 17:23
  • 访问量:

【概要描述】亿图针对复杂应用推出PC+运动控制器方案,特别适用于客户定制PC操作软件以及核心工艺,运动控制器完成高速高精轨迹控制的应用模式,让运动控制和工......

HUST PC+AEC嵌入式运动控制器

【概要描述】亿图针对复杂应用推出PC+运动控制器方案,特别适用于客户定制PC操作软件以及核心工艺,运动控制器完成高速高精轨迹控制的应用模式,让运动控制和工......

  • 分类:3C行业
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-08-05 17:23
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       亿图针对复杂应用推出PC+运动控制器方案,特别适用于客户定制PC操作软件以及核心工艺,运动控制器完成高速高精轨迹控制的应用模式,让运动控制和工艺操作独立分离,解决一体式控制器资源分配复杂,更换不同配置系统周期长,以及稳定性差的困扰。

 

1、总线和非总线可混合使用,可扩展至40轴。

2、HLAT速度前瞻、NURBS样条曲线拟合、HAI轮廓整型,实现转角精准控制和轮廓高精控制,复杂运动更加精准。

3、恒JERK加速度平滑,机台更加平稳,提高加工效果和效率。

4、精准运动重叠控制,在确保安全的基础上进一步提升效率。

 

 

 

—— 通讯控制 ——

 

 

◆ 独立封装的通讯接口库。

◆ 支持32位和64位硬件和操作系统平台。

◆ 支持ModBus TCP协议,FTP协议,专用高速通讯协议。

◆ 支持C/C++/C# 语言。

◆ 支持Master/Slave模式。

◆ 支持一对多通讯模式。

通讯接口主要分为四部分,通讯连接、状态监控、警讯文件和运动控制。

 

【通讯连接】

网线直连时需要设置运动控制器的IP和PC本机IP处于同一网段。WIFI或者网络连接时,PC需要能访问运动控制器所处网段。

 

【状态监控】

可实时读写变量,和读取运动控制器IO、轴向运动等状态。

 

【警讯文件】

可读取运动控制器的历史警讯和当前警讯。

 

【运动模式】

提供MDI、CNC和DNC三种运动控制模式。

◆ MDI:适用于简单指令的程序(建议10单节以内),主要用于简单定位。

◆ CNC:适用于程序生成后基本不用改变,持续加工的场合。

◆ DNC:适用于大容量或者需要实时改变的场合,实现边传边做。

CNC模式是将程序下发到运动控制器指定名称的程序文件中,会先存储程序,然后调用程序文件启动。

DNC是启动后,每下发一笔指令就会执行一笔。DNC模式相对于另外两种模式更加方便灵活和高效,无需存盘,并且无程序容量限制,只需根据不同的工艺向运动控制器中持续追加运动指令即可。

 

 

—— 伺服控制 ——

 

 

       在传统泛用轴口脉冲控制的基础上,支持MECHATROLINK-III和EtherCAT两种总线通讯方式。总线控制相对于传统脉冲控制,更快、更稳定并且更易维护。

 

【脉冲控制】

利用脉冲信号控制伺服运动。

 

【MECHATROLINK-III】

安川现场总线协议,ASIC实现模式,更稳定,相对MII总线,速度快10倍,可达100M。

 

【EtherCAT】

倍福现场总线协议,带宽可变,更加灵活。独立CPU控制,速度更快,支持ReTry技术,更安全。

 

 

—— 多轴多通道 ——

 

 

◆ 16通道40轴控制。

◆ 独立的CNC,PLC。

◆ 可执行通道间的同步、等待。

◆ 通道间直接数据交换,稳定高效。

 

 

 

◆ 一台运动控制器同时控制多个不同工序要求的工位,结构简单,执行速度快。

◆ 可通过通讯接口参数切换通道,对不同通道进行操作。

◆ 配线简单,各工位之间在运动控制器内部完成数据交换,不需要外部进行通讯或者IO连线,避免故障和不稳定性。

◆ 支持总线轴和泛用脉冲轴混合使用,更加方便灵活。

 

 

 

—— 视觉方案 ——

 

 

◆ 自动追踪工件位置,实时采集位置信息,更易实现产业自动化控制。

◆ 可连接多台(8)视觉系统,实现多台相机的图形整合,数据分析。

◆ 多种触发方式,软件触发、硬件触发和自由采集等多种模式。

◆ 可直接对接运动控制器,也可对接PC端使用。

功能多样化,可根据不同工艺需求定制化方案,实现Mark定位、PCB板检测、缺陷检测、几何测量等功能。

硬件触发方式相对软件触发,不经过通讯,直接硬件输出(1MS)触发相机拍照,效率更高。

 

 

—— 高速高精 ——

 

 

【精准转角控制】

       在插补运动中,运动控制器使用HLAT速度前瞻技术,对转角进行前瞻关联型速度控制,选取最合理转角速度,保证精度的同时也保证了速度的平稳性,减少对机台的冲击。

 

 

【NURBS样条曲线拟合】

在微小线段轮廓控制时,自动对符合条件的微小线段进行NURBS样条拟合,提高插补速度和工件表面品质。

 

【HAI轮廓整型】

       CAM软件产生CNC文件时,由于计算精度误差,会产生一些极其微小的单节,HAI轮廓整型会根据线段特性,自动进行策略选择,重新整理轮廓,直到符合插补要求,并保证精度。

 

 

【恒JERK加速度平滑】

       支持后加、前加和前加+平滑三种模式,前加相对于后加,精度更精确,并且加速度恒定,按照计算得到的最高加速度,效率更高,更稳定。

       在前加基础上提供恒JERK控制,可自由设置各个轴向加速度到1G的时间,可按毫秒或者微秒设置。在加减速控制中,对加减速进行恒JERK控制,减少因为加减速对机床造成的冲击,使机台更平稳,提高加工效果和效率。

 

 

【重叠控制】

单节间运动重叠控制,进一步提高效率。

◆ 当前单节剩余运动和下一单节重叠。

◆ 当前单节和下一单节安全距离之外运动重叠。

可根据实际工艺灵活应用两种方式,优化加工效率。

 

 

 

—— 全闭环控制 ——

 

 

同一轴向可同时接收两路编码器反馈,进行实时补偿。

◆ 支持总线数位型速度控制全闭环和非模拟量速度控制全闭环。

◆ 降低机械间隙的影响,确保定位精度。

◆ 解决机台冷热机变形等精度不稳定问题。

◆ 保证了安全性、维护的便利性。

 

 

 

—— 刀尖点控制(RTCP) ——

 

 

       运动控制器提供三维刀长补偿,客户只需在PC或者CAM软件上计算工件轮廓坐标点,运动控制器会自动计算刀尖点位置,保证刀尖点在加工轮廓曲线上。

 

 

 

—— 绝对值编码器通讯 ——

 

 

◆ 可通过配置并行或串行功能的绝对编码器,获取绝对位置信息,实现高精度反馈控制。

◆ 支持SSI、BISS等多种协议。

 

 

 

—— 同步轴控制 ——

 

 

       可以同时进行多对进给轴无机械偏差的位移,运动控制器能快速处理同步轴的闭回路控制,同时支持SSI等绝对值串列总线编码器,提高同步控制的性能和效率。

 

 

 

—— 应用案例 ——

 

 

【分板机】

       分板机采用PC+AEC运动控制器方案,PC负责编程操作和视觉定位,采用DNC模式控制加工。相对运动控制卡可提升30%效率。

◆ 机台更加平稳。

◆ 轨迹控制更精确,切割效果更好。

◆ 视觉硬件触发效率高,扫图更快。

◆ 运动重叠进一步提升效率。

 

 

【异形插件机】

插件机采用PC+AEC运动控制器方案,PC负责编程操作、工艺设置和视觉分析,采用DNC或者CNC方式启动加工。

◆ 机台更加平稳,加速度达到4-5G。

◆ 视觉定位采用闭环,硬件触发方式,更加准确快速。

◆ 实时补偿功能,视觉定位后实时改变位置补偿值,优化效率。

◆ 采用前加+JERK,以及运动重叠,实际插件可达每件0.8S以内。

 

 

 

—— 选型规格 ——

 

 

【配件规格】

 

 

【控制器尺寸图】

 

 

【规格表】

 

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